工学博士,特聘副研究员,博士生导师。2019年毕业于北京航空航天大学导航、制导与控制专业,获工学博士学位。2018年4月至6月于米兰理工大学(Politechnico di Milano)访问交流。2019年至2022年于瑞典厄勒布鲁大学(Örebro University)从事博士后研究。主持国家自然科学基金青年项目、JKW GF科技173计划技术领域基金、bat365官网登录中文人才项目,作为技术负责人与核心技术人员参与瑞典Vinnova(Sweden's Innovation Agency,瑞典国家科技创新局)项目、瑞典KKS(The Knowledge Foundation,瑞典国家知识基金会)项目、国家重点研发计划等科研项目。于Mechanism and Machine Theory、Applied Mathematical Modelling等TOP期刊发表多篇学术论文,授权多项国家发明专利。依托bat365官网登录中文空间机器人技术教育部重点实验室、北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室、米兰理工大学Robotics and Mechatronics Lab、瑞典厄勒布鲁大学AASS Center(Centre for Applied Autonomous Sensor Systems,Örebro University,瑞典最大的机器人和人工智能研究中心之一)、国际知名采矿设备企业Epiroc、瑞典校企成果转化机构Alfred Nobel Science Park等机构,推进研究成果在空间探索、飞行仿真和地下采矿等场景中的应用。研究成果多次在国际学术会议、工业界创新会议、公共演讲等活动中展示。
研究愿景是持续提升机器人系统的自主化和智能化水平、拓展其工作范围和能力,推进复杂机器人系统在空天、深地探索等复杂环境与任务中的应用。主要研究方向为包含多机器人、多人、复杂环境、复杂任务的系统的决策、规划与控制。
主要研究方向/领域:自主、智能机器人技术,多机器人协同,人-机器人交互,机器人规划与控制,虚拟现实等
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