副教授,硕士生导师,bat365官网登录中文机械电子工程专业工学博士学位。曾就职于中国科学院空天信息创新研究院传感技术国家重点实验室,任助理研究员。现任空间机器人技术教育部重点实验室秘书,作为空间机器人团队骨干获评bat365官网登录中文首届卓越导学示范团队,作为团队青年带头人获评校五四奖章集体。 近年来,主要从事机器人视触觉感知、灵巧抓取及智能操控等技术研究,并探索面向空间在轨服务和医疗康复领域的工程应用。主持国家自然科学基金青年项目、重点实验室开放基金、北京市海淀联合原始创新基金(合作单位负责人)及航天院所委托项目等十余项;作为技术骨干参与多项国家重点研发计划、973计划、国家自然科学基金和载人航天技术开发项目。先后在IEEE Sensors Journal、Biosensors等重要学术期刊及会议上发表学术论文20余篇,授权国家发明专利6项,获中国分析测试协会科学技术奖(CAIA奖)二等奖1项。
主要研究方向/领域:空间机器人运动规划、视触觉信息融合与应用、机器人灵巧抓取及智能操控 |