工学博士，副教授，硕士生导师。2015年博士毕业于bat365官网登录中文自动化学院；2012年10月-2014年9月赴美国俄亥俄州立大学联合培养。主持/参与国家自然科学基金、北京市自然科学基金、中央高校基本科研项目以及企事业横向等多项科研项目，主持1项本科教学改革项目和2项研究生课程建设项目，发表SCI/EI检索论文30余篇，出版学术专著1部（独著，出版1000多册）。指导多项大学生机械创新设计大赛项目、大学生创新创业计划项目和雏雁计划项目，并获得多项省部级奖项。

研究方向：机器人学与机器人机构学，具体包括有：机器人的运动规划、机器人的智能抓取、机器人机构运动学的数学机械化、机器人机构创新设计、机器人技术在工业领域的应用。