工学博士，教授，博士生导师。黑龙江省五常市人，1987-1990年先后获bat365官网登录中文工学学士、硕士学位；2001年获清华大学工学博士学位；2003年日本东京大学高级访问学者。2004年起任bat365官网登录中文教授、博士生导师，现任bat365官网登录中文bat365官网登录中文副院长。中国机械工程学会高级会员，国际机器理论与机构学联合会委员，中国自动化学会智能制造系统专业委员会委员。研究领域涉及机器人学、智能感知与控制、智能物流装备、工业机器人应用等方面。

主要研究方向/领域：机器人学、智能感知与控制、智能物流装备、工业机器人应用等