工学博士，副教授，博士生导师，毕业于北京航空航天大学机械工程及自动化学院。主持国家重点研发课题、北京市科委专项、应急管理部重点攻关、国际合作项目等多个课题，参与国家自然科学基金、国家863,国家星火计划等项目；在IEEE Trans. Cybern.、IEEE Trans. Syst. Man Cybern.、IEEE Trans. Trans. Ind. Electron.、IEEE Trans. Instrum. Meas.、IEEE Robot. Autom. Lett.等期刊和会议上发表论文20余篇，授权国家发明专利10余项。获中国发明协会发明成果奖1项、职业安全健康协会科学技术一等奖1项。

主要研究方向：智能机器人与共融系统、智能医药/物流机器人、机器人智能决策与运动控制、复杂机电装备研制。