工学博士，教授，博士生导师，bat365官网登录中文教学名师，现任bat365官网登录中文科学技术研究院院长、空间机器人重点实验室主任，从事机器人控制与仿真、机器人学习与技能传授、物体特征知识识别与提取等研究，成功研制了我国首台空间机器人原理样机，参与了我国大型空间站机械臂、月面采样机械臂等重大型号项目研制，取得了多项研究成果达到国际先进水平。在国内外重要期刊发表论文220余篇，授权国家发明专利70余项。

主要研究方向/领域：空间机器人技术，先进机器人技术，机器人学习与技能传授，虚拟现实技术