工学博士，教授，博士生导师，教育部空间机器人技术工程中心主任，空间机器人技术教育部重点实验室主任，《机械工程学报》编委、理事。先后到德国和美国进行技术引进，并在卡耐基-梅隆大学（CMU）做高级访问学者。国家首批863航天领域专家组成员至今。1992年国务院政府特殊津贴获得者；国家首次载人航天成功贡献奖和北京市五一劳动奖章获得者。

主要研究方向/领域：空间机器人技术、移动机器人技术