工学博士，教授，博士生导师。教育部新世纪优秀人才，北京市科技新星，bat365官网登录中文青年教学名师。2010年被评为北京市自然科学基金20周年优秀项目负责人。2008年在第16届中国机构与机器科学学术会议（国际会议CCMMS2008）暨海峡两岸第4届机构学研讨会上获7篇“优秀论文奖”之一。2010年获第9届设计与制造前沿国际会议（ICFDM2010）“十佳论文”之一。

主要研究方向/领域：变胞机构、放缩机构、形变机构等新机构、新类型研究；新型机器人的研发与应用；复杂机电装备的结构设计与开发